<p><strong>电动小车动态无线充电系统</strong><strong> (B</strong><strong>题）</strong></p>
<ul>
<li>任务</li>
</ul>
<p>设计并制作一个无线充电电动小车及无线充电系统，电动小车可采用成品车改制，全车重量不小于250g，外形尺寸不大于30cm*26cm，无线充电装置发射线圈外经不大于20cm。无线充电装置的接受线圈应安装在小车底盘上，仅采用超级电容（法拉电容）作为小车储能、充电元件。如图1所示，在平板上布置直径为70厘米的黑色圆形形式引导线（线宽2cm），均匀分布在圆形引导线上的A、B、C、D点（直径为4cm的黑色圆点）上分别安装无线充电装置的发射线圈。无线充电系统由1台5V的直流稳压电源供电，输出电流不大于1A。（平板由参赛者自行搭建）</p>
<ul>
<li>要求</li>
<li>基本要求：</li>
<li>小车能通过声或者光显示是否处于充电状态。</li>
<li>小车放置在A点，车头朝向由评审老师指定。接通电源充电，60s时断开电源，小车检测到发射线圈停止工作自动起动，沿引导线行驶至B点或D点并自动停车；</li>
<li>小车放置在A点，车头朝向由评审老师指定。接通电源充电，60s时断开电源，小车检测到发射线圈停止工作自动起动，沿引导线行驶直至停车（行驶期间，4个发射线圈均不工作），测量小车行驶距离<em>L<sub>1</sub></em>，<em>L<sub>1</sub></em>越大越好。</li>
<li>发挥要求：</li>
</ul>
<p>小车放置在A点，车头朝向由评审老师指定。接通电源充电并开始计时，60s时小车自动起动（小车超过60s起动按超时时间扣分），小车沿引导线单向不停顿行驶直至停车（行驶期间，4个发射线圈轮流动态充电，动态充电时需要有明显的充电指示方式），60s时，如果小车仍在行驶，则断开四个发射线圈电源，直至停车。测量小车行驶距离<em>L<sub>2</sub></em>，计算<em>L=L<sub>2</sub>-L<sub>1</sub></em>，<em>L</em>越大越好。</p>
<ul>
<li>评分标准</li>
</ul>
<p>1、通过声或者光显示是否处于充电状态，得15分。</p>
<p>2、充电60s时断开电源，小车检测到发射线圈停止工作自动起动，得15分。</p>
<p>3、小车沿引导线行驶至B点或D点并自动停车，循迹效果5分，定点停车10分，共15分。车体正上方投影偏离引导线不得分。</p>
<p>4、接通电源充电，60s时断开电源，小车检测到发射线圈停止工作自动起动，沿引导线行驶直至停车（行驶期间，4个发射线圈均不工作），测量小车行驶距离<em>L<sub>1</sub></em>，得<em>L<sub>1</sub></em>分。车体正上方投影偏离引导线不得分。</p>
<p>5、接通电源充电并开始计时，60s时小车自动起动（小车超过60s起动按超时时间扣分）。有充电时间计时得10分，60s自动起动得10分，共20分。超时起动每超时1s扣1分。</p>
<p>6、动态充电时，60s仍未停止得10分。车体正上方投影偏离引导线不得分。</p>
<p>7、动态充电时，60s仍未停止，断开四个发射线圈电源，直至停车。测量小车行驶距离<em>L<sub>2</sub></em>，计算<em>L=L<sub>2</sub>-L<sub>1</sub></em>，得<em>L</em>分。车体正上方投影偏离引导线不得分。</p>
<p>4、报告撰写25分。</p>
