<p style="text-align: center;"><strong>竞速寻宝机器人(D题)</strong></p>
<p><strong>一、任务</strong></p>
<p>设计并制作寻宝机器人，在如图1所示的迷宫中沿黑线找到宝藏。</p>
<p>二、要求及评分标准</p>
<p><strong>1</strong><strong>．</strong>基本要求</p>
<ul>
<li>比赛采取计时制，比赛根据各团队时间长短决定最终排名。</li>
<li>宝藏获得的方法：机器人从蓝色地区出发经过宝藏区，即视为得到宝藏。</li>
</ul>
<p>（3）设计报告</p>
<table width="557">
<tbody>
<tr>
<td width="143">
<p><strong>项目</strong></p>
</td>
<td width="330">
<p><strong>主要内容</strong></p>
</td>
<td width="84">
<p><strong>权重</strong></p>
</td>
</tr>
<tr>
<td width="143">
<p>方案论证</p>
</td>
<td width="330">
<p>比较与选择</p>
<p>方案描述</p>
</td>
<td width="84">
<p>10%</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td width="143">
<p>器材的选用</p>
</td>
<td width="330">
<p>传感器的使用</p>
<p>控制模块的选择</p>
</td>
<td width="84">
<p>30%</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td width="143">
<p>电路与程序设计</p>
</td>
<td width="330">
<p>控制电路与控制程序</p>
</td>
<td width="84">
<p>20%</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td width="143">
<p>测试方案与测试结果</p>
</td>
<td width="330">
<p>测试方案及测试条件</p>
<p>测试结果及其完整性</p>
<p>测试结果分析</p>
</td>
<td width="84">
<p>30%</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td width="143">
<p>设计报告结构及规规范性</p>
</td>
<td width="330">
<p>摘要、报告正文结构、公式、图表的完整性和规范性</p>
</td>
<td width="84">
<p>10%</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td colspan="2" width="473">
<p><strong>总计</strong></p>
</td>
<td width="84">
<p><strong>100%</strong></p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p><strong>报告制作的评分等级依次为优、良、中、差四个，分别在竞赛总计时的基础上</strong><strong>-5s</strong><strong>、</strong><strong>-2s</strong><strong>、</strong><strong>-1s</strong><strong>、</strong><strong>+3s</strong><strong>。</strong></p>
<ul>
<li><strong> </strong>发挥部分</li>
<li>目标物的检测：在地图中黑框内放有三个20cm*20cm不定高度（>=3cm）的障碍物，机器人需依照上面的标号依次检测该目标物，并在显示屏上计数，每检测到一个目标物就在总计时的基础上-5s。</li>
<li>时速的正确显示：使用一定的显示设备，显示实时车速，达成该目标者，在竞赛总计时的基础上-5s</li>
<li>其他。</li>
</ul>
<p><strong>1</strong><strong>、注意事项：</strong></p>
<p>（1）若机器人冲出黑线，则需队长将其放回出发点并重新开始，但不停止计时。</p>
<p>（2）比赛开始后，除可以接触机器人启动的开关外，队长禁止接触或遥控比赛中的机器人。</p>
<p>（3）比赛开始后，若发生障碍物误检测、不按顺序检测或者伪检测，则无法在总计时的基础上减时。</p>
<p>（4）一次寻宝总时间不超过八分钟且不能冲出赛道超过三次，否则按未完成比赛处理。</p>
<p>(5)每个队有两次机会，取最好的成绩作为最终成绩。</p>
<p><strong>2</strong><strong>、</strong><strong>比赛场地：</strong></p>
<p>比赛场地为长方形迷宫，包括一个出发区、一个宝藏区。</p>
<p>1．场地说明</p>
<p>（1）比赛场地大小为3.6m*3m（长×宽），车道宽为0.3m。</p>
<p>（2）宝藏区域大小为0.6m*0.3m（长×宽）。</p>
<p>（3）机器人从左下、蓝色区域出发（见图一所示的迷宫图）。</p>
<p>（4）地上贴有宽为25mm的黑胶条。</p>
<p>（5）比赛场地由组委会统一提供。</p>
<p>（6）设计报告正文中应包括系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图、主要的测试结果。完整的电路原理图、重要的源程序和完整的测试结果用附件给出。</p>
<p> </p>
