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项目名称： 全方位移动机器人控制系统设计

作者： 13656219379张晟祺

上传时间： 2023-02-24

关键词：

项目文件个数： 1

项目文件总大小： 0.27MB

项目简述

全方位移动机器人控制系统设计

<p style="text-indent: 2em;">本项目主要研究全方位移动移动机器人控制系统的设计与实现。根据移动机器人的总体控制方案和模块化设计思想，详细设计了全方位移动机器人的电气原理电路和软件编程，主要包括主控制器模块、电源稳压模块，电机驱动模块、避障模块、通信接口模块等，并且研究讨论了系统设计的可靠性的问题。</p>
项目文件
编号 名称 描述 价格 大小 发布用户 操作
1 程序代码3.pdf 程序代码 1创新币 0.27MB 13656219379张晟祺 购买 历史版本
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