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项目名称： 六自由度机器人控制系统设计

作者： 小姜哥

上传时间： 2023-03-11

关键词：

项目文件个数： 1

项目文件总大小： 0.09MB

项目简述

六自由度机器人控制系统设计

<p style="text-indent: 2em;">本项目将设计一种六自由度的机器人,主要的工作功能是自动搬运。首先,对总体方案进行了设计。其次，设计了机械结构，主要包括：手部机构、腕部结构、臂部机构以及机身。最后，对控制系统进行了设计,包括：气动控制和电气控制，其中气动系统控制包括器件选型和电气原理设计；电气控制系统包括，I/O接口、控制方式、工作流程和控制程序设计</p>
项目文件
编号 名称 描述 价格 大小 发布用户 操作
1 控制梯形图-3.pdf 梯形图 2创新币 0.09MB 小姜哥 购买 历史版本
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